Чтобы узнать, какие компьютеры помимо вашего подключены к Wi-Fi сети, среднестатистический пользователь воспользуется интерфейсом администрирования роутера. Все современные устройства позволяют легко это сделать. Другое дело, если вы подключились к "чужой" Wi-Fi сети (мой сосед, к примеру, держит роутер незапароленным, позволяя его эксплуатировать всякому, кому не лень), либо к публичной сети. Приложение Nirsoft Wireless Network Watcher решает проблему обзора устройств, подключенных к текущей Wi-Fi сети, быстро и одним щелчком мыши.